Второй этап практического обучения проходит на городском учебном маршруте, содержащем определенный набор элементов улично-дорожной сети, дорожных знаков и дорожной разметки.

К вождению на учебных маршрутах допускаются лица, имеющие первоначальные навыки управления транспортным средством и знающие требования Правил дорожного движения.